Kichwa kinachopanda kina kazi za mzunguko wa angular, kupanda na kushuka, adsorption ya utupu na kadhalika. Mtiririko wa kazi ni kwamba kichwa kinachopanda hugeuka kwenye adsorption ya utupu na utaratibu wa kuanguka hupunguza kichwa kilichowekwa ili kufikia nafasi ya kulisha ya feeder. Baada ya kunyonya vipengele, kichwa kinachopanda huinua juu, inakamilisha upatikanaji wa picha ya picha kupitia kamera ya haraka, kisha huenda kwenye nafasi ya kifaa juu ya PCB, na kichwa kinachopanda kinashuka kwenye nafasi ya kuratibu ya kifaa cha PCB, Baada ya utupu kufungwa. , mwili una nguvu na kichwa kinainuliwa.